大白话聊透人工智能库卡五大智能体把工厂变成会思考的超级战队

在9月23日开幕的第25届中国国际工业博览会上美的旗下的库卡——这个在全球工业自动化和机器人领域响当当的“大佬”甩出了一个重磅“大礼包”：五大战略级智能体产品。

别被“智能体”“战略级”这些听起来玄乎的词唬住说白了这五个“小家伙”不是孤立的机器而是一套能让工厂从“零散干活”变成“协同作战”的“数字天团”标志着咱们的智能制造正式进入了“组队打怪”的新阶段。

今天就用最实在的大白话把这五个“队员”的本事、它们怎么配合以及给工厂带来的变化讲明白。

一、“火眼金睛”AI视觉智能体：机器人的“超级眼睛” 先来说第一个KUKA AI Vision（AI视觉智能体）。

你可以把它理解成给机器人装上了一双“自带大脑的超级眼睛”而且这双眼睛还能和机器人的“手”完美配合。

咱们先拆解它的本事。

首先是“看得全、看得准”它既能处理普通的2D图像（就像咱们手机拍的照片）还能识别3D立体物体（比如一个不规则的塑料件）不仅能分清这是个啥东西（识别）、把物体和背景分开（分割）还能精准算出这东西摆得歪不歪、角度是多少（姿态估计）甚至能规划出机器人“手”该怎么动才能抓到它（路径规划）。

这就好比咱们抓东西前眼睛先看准位置、判断形状大脑再指挥手去拿只不过它比人快上千倍、准上千倍。

为了撑起这么强的“视力”它还装了“高性能处理器”——NVIDIA Jetson这玩意儿就像眼睛后面的“小大脑”能飞速处理图像数据。

而且安装还特别灵活既可以装在机器人的“手上”（眼在手上）跟着手一起动适合抓移动的东西；也可以装在旁边的架子上（眼在手外）盯着一片区域看比如检测流水线上的产品。

那它在工厂里能干啥？抓东西（抓取）、量尺寸（测量）、拆货垛（拆垛）、装零件（装配）这些活儿它都拿手关键是能让生产又准又灵活。

比如以前机器人抓零件得严格固定位置稍微偏一点就抓空；现在有了这双“眼睛”就算零件摆得歪歪扭扭它也能一眼看准稳稳抓住。

目前这双“超级眼睛”已经在美的荆州洗衣机工厂的注塑车间“上岗”了。

这里是全球首家“智能体工厂”最能体现它的本事。

在这儿视觉系统和机器人的机械臂完全“绑定”能做到“毫米级”的定位——啥概念？比咱们一根头发丝的直径还小抓零件、查缺陷、校正装配位置全是实时完成一点不耽误。

更厉害的是一条生产线能同时生产好几种机型的零件它也能准确区分不用频繁换设备、调参数这就是“多机型混线生产”的底气。

二、“编程神器”工程软件智能体：机器人的“快速说明书+模拟训练场” 第二个是iiQWorks（工程软件智能体）这玩意儿不是实体机器是个“软件帮手”专门解决机器人“编程难、调试慢”的问题堪称工厂的“编程神器”。

咱们都知道机器人不是买回来就能用的得先选合适的型号再编程序编完还得调试确保动作没问题——这一套流程下来懂行的工程师都得花好几天要是型号选差了、程序编错了返工更费时间。

但有了iiQWorks这事儿就简单多了。

它能提供“全流程可视化支持”从选机器人型号开始到编程序时的“仿真模拟”再到实际调试全程都能在电脑上“看得见、摸得着”。

比如你想给生产线配个机器人不用凭经验瞎猜在软件里输入生产需求它能推荐合适的型号；编完程序不用立刻让机器人试动作在软件里就能模拟机器人怎么动、会不会碰到其他设备有问题直接在电脑上改不用蹲在生产线旁反复调。

这东西在美的荆州洗衣机工厂已经派上大用场了。

搭配上库卡的iiQKA.OS2系统和KR C5-2控制器（相当于机器人的“操作系统”和“大脑主板”）效果直接拉满。

以前准备一条新产线光编程调试就得一周；现在用它时间大大缩短而且不用反复折腾设备设备损耗少了后期维护成本也降了这就是“降低TCO（总拥有成本）”的意思。

工程师用它的时候就像对着一个“数字孪生工作台”——电脑里的虚拟生产线和车间里的真实生产线一模一样操作虚拟的真实的就能同步跟上效率别提多高了。

三、“健康管家”设备运维智能体：机器人的“24小时急诊室+体检中心” 第三个是KUKA CONNECT IOT（设备运维智能体）顾名思义它是机器人的“健康管家”专门负责盯着机器人的“身体状况”不让它们“突然罢工”。

工厂里的机器人要是坏了麻烦可大了：生产线停摆工人等着修订单赶不上损失动辄几万、几十万。

以前维护机器人全靠工程师定期去查要么就是等机器人坏了才抢修属于“被动应付”；现在有了这个“健康管家”就能变成“主动预防”。

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